自社開発の分散機構でワークの重なりを解消!
ロボットによる高速整列で包装機への投入を省人化します!

バラ積みワーク高速整列システム│株式会社ピーエムティー

バラ積みワーク高速整列システムは、バラバラの状態の食品を整列させ、横ピロー包装機へ送るロボットシステムです。

オペレーターは、バラバラのワークをホッパーと呼ばれる集積箱に投入するだけ。

自社開発の分散機構によってワークの密集を解消することで、ロボットによる整列作業が可能になるため、横ピロー包装機への投入作業を省人化することができます。

作業フロー

※画像クリックで拡大します

ワーク投入(オペレーター作業)

バラバラの状態のワークをホッパーに投入します。

STEP
1

密集解消

自社開発の分散機構によってワークの重なりを解消します。

STEP
2

画像認識

カメラがワークを認識し、その位置や傾きといった情報をロボットに伝えます。

STEP
3

ピッキング

ロボットが100個/min(*)の速度でワークを整列し、横ピロー包装機へ投入します。

STEP
4

(*)機械能力であり、処理能力ではありません。ワークの種類などの諸条件により異なります。

バラ積みワーク高速整列システムの特徴

1. ワーク分散機構

バラ積み状態のワークを整列される際、ワークが重なったまま供給されると、画像認識を行うカメラが1つのワークとして認識してしまいます。

また、3Dカメラなどによる三次元画像認識には、設備投資が高額になる、処理速度が遅くなるといったデメリットがありました。

バラ積みワーク高速整列システム―ワークの重なり│株式会社ピーエムティー

バラ積みワーク高速整列システムは、自社開発のワーク分散機構によって密集したワークの重なりを解消することで、ロボットによるピッキング・整列作業を実現。横ピロー包装機への投入を省人化することができます。

2. 多品種に対応

バラ積みワーク高速整列システム―対応ワーク/生麺│株式会社ピーエムティー
生麺
バラ積みワーク高速整列システム―対応ワーク/調味料・かやくなど│株式会社ピーエムティー
調味料・かやくなど
バラ積みワーク高速整列システム―対応ワーク/穀類│株式会社ピーエムティー
穀類
バラ積みワーク高速整列システム―対応ワーク/レトルト食品│株式会社ピーエムティー
レトルト食品

調味料やかやくなどの小袋から、レトルトパウチなどの中袋まで様々なワークに対応します。

本整列システムを複数台並列させれば、たとえば生麺とスープを同時に横ピロー包装機に投入することも可能。

間隔を空けて投入すれば、品種の切り替えにも対応できます。

3. メーカー各社のロボットに対応

三菱やDENSOなど、ロボットメーカー各社の製品に対応しています。

SIer(システムインテグレーター)として、ワークの内容や速度、設置場所やご予算といった諸条件を考慮し、お客様のご要望に応じたロボットシステムをご提案します。

メーカー三菱/DENSO/FANUC/オムロン/YAMAHA/EPSON
ロボット種類水平多関節ロボット(SCARAロボット)/垂直多関節ロボット/パラレルリンクロボット/協働ロボット/直交ロボット
言語SPEL+(EPSON)/eV+(オムロン)/Karel(FANUC)など
メーカー各社の使用言語に対応します

製品仕様(標準仕様)

名称バラ積みワーク高速整列システム
機械能力100個/min
寸法W1000 × D2500 × H1500mm
重量約300kg
電源3相200V/50A
圧縮空気0.5MPa ドライエアー 200L/min

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カタログ―バラ積みワーク高速整列システム│株式会社ピーエムティー
バラ積みワーク高速整列システム